孫正良：智能網聯汽車發(fā)展的思考和實踐

由科技部高新技術發(fā)展及產業(yè)化司、科技部高技術研究發(fā)展中心指導，中國智能交通協會主辦、中國汽車技術研究中心有限公司承辦“2018’第十三屆中國智能交通年會”（以下簡稱“年會”）于2018年11月7-9日在天津隆重召開。 

在全體大會上，公安部交通管理科學研究所黨委書記孫正良從交通管理的視角分享了對我國智能網聯汽車發(fā)展的思考和實踐。

孫正良認為，大家對安全的關注度還不夠，應該安全與發(fā)展并重，一旦發(fā)生嚴重交通事故，智能汽車產業(yè)發(fā)展將停滯受阻。

以下為孫正良演講全文（未經本人核實）：

一、我國智能網聯汽車技術發(fā)展現狀

自國家發(fā)布相關規(guī)定以來，目前有13個城市和1個省發(fā)布了相關實施細則，20家企業(yè)獲得69副測試號牌。從測試基地來看，據報道，全國超過16個示范區(qū)正在建設。

根據目前建設的示范區(qū)，包括已經獲得的測試號牌，總結一下，主要有幾方面問題。

第一，有些檢測機構未嚴格按照三部委《管理規(guī)范》要求開展14項駕駛能力檢測，有的測試車輛沒有達到要求，甚至無法識別信號燈，還有些車輛沒有方向盤無法實現人工操作。

第二，從公共道路來看，很多城市都頒布了哪些道路允許測試，實際上有些道路根本沒有經過任何改造，直接利用現有的設計道路，缺乏相關基礎設施。

第三，監(jiān)管部門對測試車輛日常運行監(jiān)測手段缺失。

第四，從測試主體來看，有的測試車輛不具備自動識別交通設施能力，有的取得測試號牌后上路學習少。

同時，我們認為大家對安全的關注度還不夠，應該安全與發(fā)展并重，一旦發(fā)生嚴重交通事故，智能汽車產業(yè)發(fā)展將停滯受阻。

二、對智能網聯汽車安全運行的再思考

第一，關于智能網聯汽車（輪式機器人）的駕駛資格問題。

傳統(tǒng)的駕駛人是通過學習考試，然后獲取駕駛證再上路行駛，經過實踐來提升駕駛能力，如果發(fā)生嚴重交通事故，公安機關將剝奪駕駛人的駕駛資格，駕駛人需要重新考試。

未來自動駕駛汽車人車合一以后，同樣首先需要進行安全測試，通過之后再獲取測試號牌，現在的自動駕駛汽車都是未成年，需要在公共道路不斷學習，然后對它的駕駛能力進行評估，通過以后再頒發(fā)許可證。

所以目前自動駕駛汽車上路測試管理模式是首先在封閉場地測試，其次申請公共道路測試，再進行安全功能測試，然后在指定的公共道路測試，最后對定型產品進行評測。

第二，汽車智能化or網聯化？

關于智能化，公安部門認為實現智能化必須將道路交通標志標線、交通信號燈等基礎設施設置標準化，更困難的是臨時交通管制的交通組織設施設置，還包括可變限速標志和可變車道設置等，這些都會使自動駕駛面臨巨大的挑戰(zhàn)。

關于網聯化，我認為有兩個部分，一是汽車的網聯化，二是路側管控設施的數字化。

2017年，公安部交通管理科學研究所在無錫開始測試車路協同，將路口信號機的信息向社會推送，在世界物聯網博覽會取得了較好的效果。

2018年，在各部委和無錫市政府的支持下，在無錫的兩個城區(qū)240個燈控路口+5條快速路應用車路協同，這個規(guī)模應該是全球首個城市級車路協同商用平臺。通過這個項目，我們將交管行業(yè)、電信行業(yè)、汽車行業(yè)的信息進行了融合。

第三，智能網聯汽車如何建立可信的身份安全認證機制。

汽車聯網以后會帶來很多的信息安全問題，所以需要建立完整的身份安全認證機制。自動駕駛汽車也會出現交通事故，事故發(fā)生以后公安部門需要知道事故責任是誰。我們要建立可信的路側單元RSU、可信的車載單元OBU、密匙管理系統(tǒng)和數字證書。

第四，關于未來交通網絡中交通信號控制系統(tǒng)的地位。

我們在無錫做到了兩個交互，第一是信號控制系統(tǒng)平臺與平臺之間的交互，我更關注的是人物跟周邊每一輛車的交互。

信號機是未來交通感知、交通控制、網聯通信、數據交換一體的智慧節(jié)點。

三、國家智能交通綜合測試基地建設

2017年，工業(yè)和信息化部、公安部、江蘇省人民政府簽署“共建國家智能交通綜合測試基地”協議，內容主要包含四個方面。

一是共建第三方國家級智能交通綜合測試基地；

二是政策法規(guī)研究制訂；

三是支撐自主創(chuàng)新和標準研制；

四是促進智能交通和車聯網產業(yè)集聚發(fā)展。

整個測試基地可分為4個測試環(huán)境和1個交通控制中心，4個測試環(huán)境實際上就是兩類：封閉場地和開放場地。

一是封閉道路交通測試環(huán)境。在地方政府支持下，我們購買了200多畝地，包括公路測試區(qū)、多功能測試區(qū)、城市街區(qū)、環(huán)道測試區(qū)和高速測試區(qū)等，為將來車輛考試提供必要的條件。

二是封閉高速道路測試環(huán)境。我們與江蘇省高速公路公司合作，實際上是租用某一段高速公路來進行封閉測試。選擇的原則是交通流量小、基礎設施完備的路段，封閉期間對社會影響小。

半幅封閉道路全長4.1Km，除了高速公路業(yè)主自有的攝像頭，科研所另外還加裝了22個視頻監(jiān)控點，10塊警示和指路標志。

三是半開放道路測試環(huán)境。測試道路10Km，新裝燈控路口9個，視頻監(jiān)控點146個，對整個測試環(huán)境進行全程監(jiān)控，在這些道路上布設的所有感知設備和測試車輛運行信息都會實時傳送到交通控制中心，這樣能夠客觀正確的評價每一輛測試車輛的實際性能，也是為車企提供相應服務。

四是公共道路測試環(huán)境。測試道路100+Km，燈控路口200+個，區(qū)域路網C-V2X基站全覆蓋，可以實現紅綠燈態(tài)推送、潮汐車道提示、誘導屏信息推送、交通事件告警等功能。

測試產品包括各類智能交通產品功能/性能和智能網聯汽車自動駕駛能力。測試目標是通過提供豐富的學習/測試環(huán)境以及駕駛行為采集手段，解決自動駕駛未來商用面臨的駕駛能力考評科目和方法、電子身份管理、事故責任認定等問題。

四、結語

智能網聯汽車發(fā)展是新一代信息通訊技術與傳統(tǒng)產業(yè)的深度融合，將促進智能交通管理和交通出行的變革，產業(yè)界應強化安全意識和規(guī)則意識，充分關注尚不成熟、不穩(wěn)定的產品可能給交通參與者帶來的安全問題，不能為創(chuàng)新而創(chuàng)新。

智能網聯汽車發(fā)展是跨行業(yè)、跨領域、跨區(qū)域工程，從技術研發(fā)、產業(yè)應用均需要循序漸進，需要交通基礎設施的標準化改造，也需要交通管控數據的開放和V2X交互信息的標準化。